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정대이

2-4-3 Project Director

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    (재)스마트IT융합시스템연구단

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    042-350-8766

  • 이메일

    dyjung@kaist.ac.kr

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  • 연구분야

    그룹센서 기반 무릎-대퇴부 보조 착용형 로봇 개발

연구과제 :
연구목표 다중 센서을 이용하여 인간의 무릎과 대퇴부의 움직임을 원활하게 보조해주는 착용형 로봇 개발
연구내용 1) 인간공학적 착용형 무릎-대퇴부 보조 로봇 기구 설계
-착용형 로봇의 관절 위치에 따른 엑츄에이터의 위치 최적화
-에너지 소모를 최소화 위한 로봇의 경량화 및 소형화
-편한 착용감/외관
2) Force control(admittance)을 이용한 제어 로직 설계
-인간의 움직임의 불편함을 최소화하며 최적의 보조를 위한 제어로직 개발
3) Compliant 모터(엑츄에이터)와 센서의 fusion 기술 개발
-활용센서(위치/힘)들과 엑츄에이터의 최적의 조합을 확보
기대효과 - 재활 훈련이 필요한 환자들 혹은 장애인들의 거동의 편이성 향상
- 노인들이나 여성들의 활동의 편이성 제공
- 산업체 종사자들의 업무 효율 증가
논문
논문번호 논문제목 년도 단계
 
특허
번호 산업재산권 명칭 출원/등록국가 출원/등록일자 단계
 
학술대회
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