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김동석

3-4-1 Project Co-director

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    영상 기반 물체 인식

연구과제 : 지능형 차량 시스템 적용 위한 후방 영상 기반 보행자 인식
연구목표 ○ 차대 보행자 사고의 위험 요소를 사전에 감지하여 운전자에게 경고를 하는 지능형 자동차(능동적 보행자 보호 시스템)에의 적용을 목적으로 차량용 카메라(특히, 후방 카메라, 블랙박스 등)를 통해 획득한 영상으로부터 보행자를 인식하는 영상기반 보행자 인식 알고리즘 개발을 목표로 함
연구내용 ○ 광각 렌즈 기반의 보행자 인식 기술 연구
- 카메라 파라미터(장착 높이, 시야각, 지향각 등)를 고려한 관심영역 설정 기법 연구
- 광각 영상에서의 다양한 특징 추출 방법 비교 및 최적의 분류기 개발

○ 가시광/깊이 영상의 융합을 통한 보행자 인식 기술 연구
- 깊이 정보를 활용한 관심 영역 설정 기법 연구
- 보행자 인식을 위한 깊이 영상에 특화된 특징 추출 방법 개발
- 가시광/깊이 영상과 다수개의 특징을 융합하는 형태의 분류기 개발

○ 감지 보행자에 대한 위험도 판단 기술 연구
기대효과 ○ 보행자 충돌 사고 예방에 따른 인명 손실 감소
○ 지능형 후방 카메라 시스템의 기반 기술 확보
○ 영상 기반 보행자(사람) 인식 기술 확보로 타 분야에로의 확대 적용 기대
논문
논문번호 논문제목 년도 단계
 
특허
번호 산업재산권 명칭 출원/등록국가 출원/등록일자 단계
1 카메라의 왜곡을 고려한 물체 인식 시스템 및 방법 PCT 2014-12-26 2단계
2차년도
1
학술대회
번호 발표제목 학술대회명 일자 단계
 
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