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정경훈

2-2-8 Project Co-director

  • 소속

    국민대학교 (전자공학부)

  • 전화

    02-910-4409

  • 이메일

    khjung@kookmin.ac.kr

  • 홈페이지

  • 연구분야

    비디오 신호처리, 방송시스템, 스테레오 비전

연구과제 : 분리형 다중카메라 영상을 활용한 지능형 차량용 3차원 영상 정합 기술
연구목표 본 연구과제에서는 기존의 지능형 자동차용 스테레오 카메라에서의 제약 요소, 즉 좌영상과 우영상의 정확한 정렬을 위해 동일 특성을 가지는 두 대의 카메라를 일체형으로 구성해야 한다는 점을 극복하기 위해서 서로 분리된 두 대의 카메라를 사용하여 시공간적인 영상 특성이 차이나는 경우에 대한 스테레오 영상 정렬화 문제를 연구한다.
연구내용 2단계에서의 주요 연구내용은 다음과 같다.
시간동기 불일치를 고려한 정합 알고리듬 개발 : 두 영상간의 시간 동기가 일치하지 않는 경우의 영향을 분석하고, 시간차이를 추정하는 기법을 개발하며, 이를 바탕으로 시간적 불일치 요소를 보상하는 정합 알고리듬을 개발한다. 이 때 직선도로, 곡선도로 경사도로 등 도로상황에 따라 적응적으로 접근한다.

공간 특성 불일치를 고려한 정합알고리듬 개발 : 두 카메라의 방향 및 각도 등 기하학적 불일치가 존재하는 경우의 영향을 분석하고, 이를 바탕으로 공간적 불일치 요소를 보상하는 정합 알고리듬을 개발한다. 또한 해상도, 색상 감도, 화이트밸런스 등 카메라 파라미터가 차이나는 상황을 고려하여 접근한다.

실시간 구현 위한 알고리즘 고속화 : 시간 동기 및 공간 특성 불일치를 고려하여 개발된 각각의 알고리듬을 통합하고 실시간 구현을 위해 통합된 알고리듬 최적화를 통해 처리시간을 개선하는 연구를 수행한다.
기대효과 본 연구를 통해 좌우영상의 촬영 동기, 축 방향 등 시공간적인 차이를 보상하며 카메라 파라미터의 불일치 환경에 강건한 정렬 알고리즘이 개발되면 기존의 차량용 일체형 스테레오 카메라의 제약 요소를 상당히 해결할 수 있으므로 완성차 업체 및 블랙박스 업체에서 활용될 것으로 기대된다. 또한 본 연구의 결과는 특성이 다른 여러 대의 카메라를 사용한 스테레오 비전 시스템이라는 새로운 분야에 응용될 수 있으리라 기대된다.
논문
논문번호 논문제목 년도 단계
 
특허
번호 산업재산권 명칭 출원/등록국가 출원/등록일자 단계
2 스테레오 영상에 대한 변위 지도 생성 방법 및 장치 KR 2014-07-17 2단계
1차년도
1 스테레오 카메라의 좌우 영상 정합 방법 및 장치 KR 2014-06-24 2단계
1차년도
1
학술대회
번호 발표제목 학술대회명 일자 단계
 
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