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황영배

3-4-9 Project Director

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  • 연구분야

    센서 노이즈 모델링 및 로우 레벨 비전

연구과제 : 센서 노이즈 모델 기반 로우레벨 영상 처리 기술 개발
연구목표 ○ 센서 노이즈 모델 구축 및 고도화를 통한 로우 레벨 영상 전처리 기술 개발
○ 영상 전처리 알고리즘의 전용 하드웨어 IP 구현 및 전력/면적 최적화를 통한 칩 개발
○ 블러 입력영상에 강인한 외곽선 검출 기술 개발을 통한 depth 추출 정확도 향상
연구내용 ○ 센서 노이즈 모델 기반의 로우레벨 영상 처리 기술 개발
- 센서 자체 노이즈 모델링 및 저조도 상황에서의 노이즈 제거 기술 개발
- 영상과 IMU 센서 보정기반 카메라 모션 추정을 통한 모션 블러 제거 기술 개발

○ 센서 노이즈 모델 기반 노이즈 및 영상 왜곡 제거 전용 하드웨어 IP 저전력 구현
- 영상 노이즈 및 왜곡 제거 알고리즘의 임베디드 시스템 및 칩 구현을 위한 알고리즘 최적화
- 저전력/저면적 HW 구현을 위한 알고리즘 설계/최적화 및 검증을 통한 HW IP개발

○ 영상 블러와 조명변화에 강인한 외곽선 검출 기술 개발을 통한 depth 추출 정확도 향상
- RGB-IR 영상을 이용한 depth 추출 기술 개발
- RGB-Depth 기반 영상 블러와 조명 변화에 강인한 외곽선 추출 기술 개발
기대효과 ○ ISP의 영상 노이즈/왜곡 보정기능의 사용을 통하여 센서 및 보안 시스템, 스마트 디바이스 시장의 활성화 예상
○ 개선된 영상을 이용한 인식 알고리즘의 성능 향상으로 로봇, 스마트 자동차와 같은 새로운 시장을 창출할 것으로 예상
논문
논문번호 논문제목 년도 단계
3 Bayesian filtering for Keyframe-based visual SLAM 2015.04. 2단계
2차년도
2 Memory-efficient SURF architecture for ASIC implementation 2014.07. 2단계
1차년도
1 Rao-Blackwellized Particle Filtering with Gaussian Mixture Models for Robust Visual Tracking 2014.04 2단계
1차년도
1
특허
번호 산업재산권 명칭 출원/등록국가 출원/등록일자 단계
1 이미지 센서 노이즈 모델 기반 필터링 방법 및 이를 적용한 영상 시스템 KR 2014-06-09 2단계
1차년도
1
학술대회
번호 발표제목 학술대회명 일자 단계
 
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