연구소개

과제구성 및 연구내용

과제구성 및 연구내용

연구소개 > 과제구성 및 연구내용

2-5 스마트 모빌리티 플랫폼

연구참여자
TOPIC 1 : 스마트 모빌리티용 유틸리티 기술 개발
연구 참여자(책임자)
  • 조경일 연구교수, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 김형원 교수, 충북대학교 전자정보대학
연구목표
  • 골전도 이어셋 및 핵심 요소 기술 개발
  • 초음파 기반의 3D 행동 인식 시스템 개발
  • 무선 센서 네트워크 플랫폼 개발
연구내용
  • 구동체 탑승 중 사용 가능한 잡음제거, 이퀄라이저 필터 설계, 골전도 유닛 개발
  • MEMS 초음파 기반의 근거리 3D 행동 인식 시스템 개발
  • 고속으로 이동 중인 구동체에서 사용 가능한 무선 센서 네트워크 플랫폼 개발

기대효과
  • 고음질 통화를 위한 잡음제거 기술과 이퀄라이저 필터 디자인 솔루션 확보
  • 근거리 3D 행동 인식을 위한 2D MEMS 초음파 처리 솔루션 확보
TOPIC 2 : 스마트 모빌리티용 전력 관련 핵심 요소 기술 개발
연구 참여자(책임자)
  • 이경학 책임연구원, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 이현욱 연구교수, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 모경구 연구교수, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 권순철 박사, 한국과학기술연구원
연구목표
  • 스마트 모빌리티용 무선 충전, 배터리 잔량 측정 및 배터리팩 기술 개발
연구내용
  • 원거리 다자간 무선 전력 공급 기술 개발
  • 저전력 센서를 위한 배터리 잔량 측정 기술 개발
  • 모빌리티 탑승체를 위한 소용량 배터리팩 개발

기대효과
  • F 매칭 및 원거리 다자간 무선 전력 공급 기술 개발 및 솔루션 확보
  • 저전력 센서 노드에서의 전력 공급 솔루션 확보
TOPIC 3 : 스마트 모빌리티용 탑승 구동체 개발
연구 참여자(책임자)
  • 정대이 연구교수, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 장래혁 교수, 한국과학기술원 전기 및 전자공학부
  • 박동빈 책임연구원, (재)스마트IT융합시스템연구단
  • 이영일 교수, 서울과학기술대학교 전기정보 시스템공학과
연구목표
  • 극한 험로용 개조 전기차 요소 핵심 기술 개발
  • 전기차용 고성능 고효율 모터 제어기 개발

연구내용
  • 극한 험로 전기차용 배터리 패키지 개발
  • 개조 전기차용 고효율 유틸리티 파워 패키지 기술 개발
  • 개조 전기차용 파워 트레인 시스템 개발
기대효과
  • 극한 험로용 개조 전기차 효율성 증가 및 배터리 수명 증가 확보
  • 개발한 배터리팩, BSM 등을 이용한 개조용 전기 구동체(오토바이, 배 등)의 시작 확장
TOPIC 4 : 다수 확장 가능한 소형 드론 플랫폼 연구
연구 참여자(책임자)
  • 심현철 교수, 한국과학기술원 항공우주공학과
연구목표
  • 다수 확장성을 가진 소형 스마트 드론의 플랫폼을 연구개발함으로서 공연이나 다양한 퍼포먼스를 낼 수 있는 다수의 수형 스마트 드론 플랫폼 설계 및 개발, 스마트 무선센서 네트워크와 동일과제의 세부 결과의 기술을 융합하는 것을 목표함. 그로 인해 요구되는 비행제어 성능을 분석하고 비행제어컴퓨터의 설계, 개발, 검증 그리고 다대 운용을 통한 플랫폼을 구축

연구내용
  • 다대 운용을 위한 스마트 소형 드론 제작
    - 자체 비행제어 컴퓨터 설계
    - 개발 비행제어 컴퓨터 탑재 및 소형 드론 플랫폼 개발
  • 다대 운용을 위한 원천 알고리즘 연구개발
    - 군집 드론 운용을 위한 충돌회피 알고리즘 개발
    - 임무 수행 알고리즘 개발
    - 데모 퍼포먼스 수행
  • 네트워크 기반 다수 드론 운용 연구개발
    - 다대 드론 활용 퍼포먼스 시나리오 개발
    - 다대 드론 운용 시나리오 실증
  • 다대 스마트 드론 운용 시나리오 연구 개발
    - 상용화를 위한 다양한 시나리오 구축 및 실증

기대효과
  • 본 연구로 다수 확장형 소형 드론 플랫폼의 기술적 성과물이 생성
  • 드론이 기본적으로 갖추어야할 비행에 관련한 자세제어를 포함한 알고리즘을 포함하고 있기에 소규모 인력 드론 개발에도 활용 가능
  • 손쉬운 개발환경을 제공하기 때문에 학습자재로도 활용
  • 다수 소형 드론을 활용한 상용 드론 공연 플랫폼은 국내외에 전무하므로 세계적인 위치 선점
TOPIC 5 : 자가 발전형 센서 노드 플랫폼에 적용 가능한 자가발전기 개발
연구 참여자(책임자)
  • 이건재 교수, 한국과학기술원 신소재공학과
연구목표
  • 유연 나노 발전기의 소재, 구조, 공정의 혁신을 이루어 발전효율 50mW/cm3, 출력 전류 1mA인나노 발전기를 개발한다. 이를 통해 배터리를 충전하거나 대체하여 센서노드의 전원으로 사용한다.
연구내용
  • 고효율의 단결정 PIN-PMN-PT (PIMNT) 필름을 이용하여 고성능의 유연 하베스터를 제작
기대효과
  • 본 연구과제로부터 개발되는 고효율 압전필름 대면적 전사기술 및 나노복합압전물질 제작 기술은 NT/IT 기술이 융합된 기술로서 원천 기술 및 특허의 확보가 기대되며, 세계적인 저널에 논문 게재가 예상된다. 또한, 고성능의 나노발전기는 센서노드의 전원공급원으로 크게 각광받을 수 있을 것이다.

맨위로

Warning: Unknown: Your script possibly relies on a session side-effect which existed until PHP 4.2.3. Please be advised that the session extension does not consider global variables as a source of data, unless register_globals is enabled. You can disable this functionality and this warning by setting session.bug_compat_42 or session.bug_compat_warn to off, respectively in Unknown on line 0